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基于组合导航的多信号融合车辆定位系统PA-GSAUTO

基于组合导航技术的多信号融合车辆定位系统PA- GSAUTO,是一款基于惯性技术,融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统,为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全保障。

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  • 一:产品简介:

    基于组合导航技术的多信号融合车辆定位系统PA- GSAUTO,是一款基于惯性技术,融合了差分GPS,支持RTK的性价比极高的导航定位系统。该系统融合了车辆的轮速计、方向盘转角等信息。可以为车辆提供全天候、任意场景下的姿态、轨迹、位置等信息。该系统可以实时匹配车辆的激光雷达系统,为车辆提供无人驾驶情况下的主动安全保障。

    二:产品特点:

    适用范围广,低功耗、120通道、三系统6频GNSS,高跟踪灵敏度,除适合开阔区域的定位导航,也适用于街道、丛林等复杂环境。

    适应能力强。硅微MEMS器件,抗振动冲击能力强,-45℃~+80℃全温工作。

    性能指标优。组合导航水平姿态0.3°rms),位置优于1cmrms,RTK),速度优于0.03m/srms),体积小,重量轻。

    产品硬件、软件设计符合车辆电子产品技术规范。

    三:用领域:

    自动驾驶 物流设备 移动机器人 智能农机 特种车辆 园区巡检车

  • 指标

    横滚/俯仰 (

    0.1°

    GPS失锁精度

    位置漂移(1km2min

    0.2% 有里程计组合

    航向漂移(1min

    0.15°

    陀螺

    量程

    250°/s

    零偏稳定性

    10°/h 4.5°/h可选

    全温零偏

    0.15°/s

    标度因素非线性

    500ppm

    带宽

    100hz

    加速度计

    量程

    ±2g(±4可选)

    零偏稳定性

    0.2mg

    全温零偏

    2mg

    带宽

    100hz

    卫导板卡

    位置(RMS

    1.2m(单点L1/L2) 2cm+1ppm(RTK)

    速度(RMS

    0.03m/s

    航向(RMS

    0.2°/m

    频段

    GPS: L1, L2, L2C

    GLONASS: L1, L2

    北斗: B1, B2

    电气接口

    输入电压

    9-36V

    工作电流

    0.35A

    接口类型

    RS422/RS232/CAN

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